math.beta/include/math/Vector3.h

/*  __      __   ___     _____    ____
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 *   \ \/\/ /  / / \ \  | | / /  |  __|
 *    \_/\_/  /_/   \_\ |_| \_\  |_|
 *      Take it to the next Level
 *
 *	2009 Brian Ernst.
 *	See ReadMe.md for more license info.
 */
#ifndef __VECTOR3_H__
#define __VECTOR3_H__

# include "Debug.h"
# include "math/MathDefs.h"

	template< typename BaseType >
	class TVector3
	{
	public:

		BaseType X, Y, Z;

					TVector3( void );
					TVector3( const TVector3& );
					TVector3( BaseType x, BaseType y, BaseType z );

		virtual		~TVector3( void ) { }

		TVector3&	operator=( const TVector3& );

		// TODO: Implement and use epsilon comparison
		bool		operator==( const TVector3& ) const;
		bool		operator!=( const TVector3& ) const;

		TVector3	operator*( BaseType ) const;
		TVector3	operator/( BaseType ) const;
		TVector3	operator*( const TVector3& ) const;
		TVector3	operator/( const TVector3& ) const;
		TVector3	operator+( const TVector3& ) const;
		TVector3	operator-( const TVector3& ) const;

		TVector3&	operator*=( BaseType );
		TVector3&	operator/=( BaseType );
		TVector3&	operator*=( const TVector3& );
		TVector3&	operator/=( const TVector3& );
		TVector3&	operator+=( const TVector3& );
		TVector3&	operator-=( const TVector3& );

		// TODO: Add other helper functions

		bool		IsZero( void ) const;
	};

	typedef TVector3< Scalar > Vec3f;



	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >::TVector3( void )
	{
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >::TVector3( const TVector3& vect )
		: X( vect.X )
		, Y( vect.Y )
		, Z( vect.Z )
	{
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >::TVector3( BaseType x, BaseType y, BaseType z )
		: X( x )
		, Y( y )
		, Z( z )
	{
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >& TVector3< BaseType >::operator=( const TVector3& vect )
	{
#ifdef _DEBUG
		if ( this == &vect )
		{
			return *this;
		}
#endif

		X = vect.X;
		Y = vect.Y;
		Z = vect.Z;

		return *this;
	}

	template< typename BaseType >
	inline bool TVector3< BaseType >::operator==( const TVector3& vect ) const
	{
		return X == vect.X && Y == vect.Y && Z == vect.Z;
	}

	template< typename BaseType >
	inline bool TVector3< BaseType >::operator!=( const TVector3& vect ) const
	{
		return X != vect.X || Y != vect.Y || Z != vect.Z;
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >	TVector3< BaseType >::operator*( BaseType val ) const
	{
		return TVector3< BaseType >( X * val, Y * val, Z * val );
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >	TVector3< BaseType >::operator/( BaseType val ) const
	{
		return TVector3< BaseType >( X / val, Y / val, Z / val );
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >	TVector3< BaseType >::operator*( const TVector3& vect ) const
	{
		return TVector3< BaseType >( X * vect.X, Y * vect.Y, Z * vect.Z );
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >	TVector3< BaseType >::operator/( const TVector3& vect ) const
	{
		return TVector3< BaseType >( X / vect.X, Y / vect.Y, Z / vect.Z );
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >	TVector3< BaseType >::operator+( const TVector3& vect ) const
	{
		return TVector3< BaseType >( X + vect.X, Y + vect.Y, Z + vect.Z );
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >	TVector3< BaseType >::operator-( const TVector3& vect ) const
	{
		return TVector3< BaseType >( X - vect.X, Y - vect.Y, Z - vect.Z );
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >&	TVector3< BaseType >::operator*=( BaseType val )
	{
		X *= val;
		Y *= val;
		Z *= val;
		return *this;
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >&	TVector3< BaseType >::operator/=( BaseType val )
	{
		X /= val;
		Y /= val;
		Z /= val;
		return *this;
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >&	TVector3< BaseType >::operator*=( const TVector3& vect )
	{
		X *= vect.X;
		Y *= vect.Y;
		Z *= vect.Z;
		return *this;
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >&	TVector3< BaseType >::operator/=( const TVector3& vect )
	{
		X /= vect.X;
		Y /= vect.Y;
		Z /= vect.Z;
		return *this;
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >&	TVector3< BaseType >::operator+=( const TVector3& vect )
	{
		X += vect.X;
		Y += vect.Y;
		Z += vect.Z;
		return *this;
	}

	template< typename BaseType >
	inline TVector3< BaseType >&	TVector3< BaseType >::operator-=( const TVector3& vect )
	{
		X -= vect.X;
		Y -= vect.Y;
		Z -= vect.Z;
		return *this;
	}

	template< typename BaseType >
	inline bool					TVector3< BaseType >::IsZero( void ) const
	{
		// TODO: Use epsilon
		return X == 0 && Y == 0 && Z == 0;
	}

#endif